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1、 救灾机器人主要用于灾害现场的清理，同时兼顾侦查、通讯等功能。

2、在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。

3、在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。

4、在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。

5、因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。